window.twttr = (function(d, s, id) { var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0], t = window.twttr || {}; if (d.getElementById(id)) return t; js = d.createElement(s); js.id = id; js.src = "https://platform.twitter.com/widgets.js"; fjs.paren…

先にRT System Editorから入力と出力を定義しておいて、その上で開発用コンポーネントを繋いで、その上でコンポーネントのソースコードを弄るような形のGUI開発環境 Doxygenがどちらかと言うとクラスとIDLをドキュメント化してるだけのようなので、コンポー…

皆さんこんにちは。矢口です。 前回はインストールまでしたので、今日は実際にコンポーネントを繋いで遊んでみようと思います。サンプルの中にどんなコンポーネントがあるのかを確かめながら、進めてみたいと思います。 先ずは[すべてのプログラム]→[OpenRTM…

神はすべての人を不従順の状態に閉じ込められましたが、それは、すべての人を憐れむためだったのです。ああ、神の富と知恵と知識のなんと深いことか。だれが、神の定めを究め尽くし、神の道を理解し尽くせよう。「いったいだれが主の心を知っていたであろう…