新年度を迎えました
中々ブログに書くのが続かないのであれですが…今年度はできればそれなりに記事を書いていきたいと思います。矢口です。
ドローンを触らせていただきながら、色々な可能性があるなぁと思いつつ、それを、どうやって現実のシステムに組み入れていくのか、というのがどちらかというと我々CSを研究している人間のパートなのかなと思って、最近はドローン応用とセンサ類のデータマイニングについて勉強しているところです。
ちょっとだけ、今やってるもののMovieをば…
去年一年で、実機が増えました。
- Mini Surveyor (自律研)3台
- DIY Quad Kit + Navio+/Raspberry Pi 4台
- DIY Quad Kit + Pixhawk 2台
- DJI S800Evo 1台
- DJI Phantom3 Advanced 2台
Mini Surveyorを購入するにあたって、自律研さんで、フライトトレーニングも無事修了することができ、これで晴れて業務用機体も動かして、色々とできるようになりました。
また、センサー類も、上記Lidarや、全方位カメラ、全方位レンズ、その他いろいろとDroneに取り付けて、その情報処理を統合的にクラウド上で動かせないかな、と思っているところです。
これからまた少しずつ研究を前進させていきたいですね。