ドローン探訪: 長らく空けました（汗
皆様。矢口です。
この一年、実はいろいろと公私共に本当にたくさんありまして、細かくBlogに掲載できるような状態ではなかったです。
しかしながら、この一年で、様々なノウハウが蓄積できたと個人的にも思いますので、ぼちぼちアウトプットしていきたいと思います。
今年一年でいろいろと分かったことですが、
- DIYで作る場合のドローンの構成について
- Flight Controller
- OpenPilot系
- ArduPilot系
- PX4
- PixHawk
- Navio+ & Raspberry Pi 2
- DJI系
- 自力で作成する場合
- Frame, Motor & Propellar
- 機体重とモーター・プロペラの組み合わせの計算
- Flight Controller
- ドローンに対して組み込む際のソフトウエアの作り方について
- その他
この辺あたりが一年で勉強したことです。
来年から、少しずつ解説等しながら、可能であればこのブログを一通り追っていけば、DIYでドローンを作り、自分でプログラムした経路を飛ばすようなことができるように情報を整理したいと思います。
個人的には、来年度は屋外できれいに隊列制御ができるようにしていきたいと思っています。
